在Unity中玩转表达式树：解锁游戏逻辑的动态魔法

在Unity 2021 LTS版本中，结合Burst Compiler可以将表达式树编译后的委托性能提升至接近原生C++代码水平，特别适合高频调用的游戏系统（如物理伤害计算、AI决策等）

参考：git-amend

Expression

一、为什么要学习表达式树？

传统Unity开发面临三大痛点：

1. 逻辑固化 - 编译后无法修改行为逻辑
2. 组件强耦合 - GameObject之间依赖关系复杂
3. 动态性不足 - 难以实现运行时逻辑热替换

表达式树(Expression Trees)技术通过将代码转换为可操作的数据结构，完美解决了这些问题。它允许我们：

• 运行时动态构建逻辑运行时动态构建逻辑
• 实现组件间的弱耦合通信实现组件间的弱耦合通信
• 支持可视化配置游戏行为支持可视化配置游戏行为

二、核心应用场景

1. 动态技能系统

2. 数据驱动AI

   • 通过JSON配置行为树
   • 运行时解析并生成表达式
   • 实现无需重新编译的AI逻辑更新

3. MOD支持系统

   • 玩家自定义逻辑脚本
   • 安全沙箱运行表达式
   • 实时加载玩家创作内容

三、实战演示

一、 属性获取器

传统模式缺陷：

     

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public int GetPlayerStat(Player p, string statName)

{

    switch(statName)

    {

        case "Health": return p.Health;

        case "Mana": return p.Mana;

        // 每新增一个属性需要修改此处

    }

}

   

表达式树：

     

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using System;

using System.Linq.Expressions;

using UnityEngine;

public class ExpressionTreeDemo : MonoBehaviour {

    void Start() {

        Player player = new () { Health = 100 };

        Func<Player, int> healthProperty = CreatePropertyGetter<Player, int>("Health");

        Debug.Log($"Player Health: {healthProperty(player)}");

    }

    public int GetPlayerStat(Player player, string statName) {

        Func<Player, int> propertyGetter = CreatePropertyGetter<Player, int>(statName);

        return propertyGetter(player);

    }

    public Func<T, TProperty> CreatePropertyGetter<T, TProperty>(string propertyName) {

        ParameterExpression param = Expression.Parameter(typeof(T), "x");

        MemberExpression property = Expression.Property(param, propertyName);

        Expression<Func<T, TProperty>> lambda = Expression.Lambda<Func<T, TProperty>>(property, param);

        return lambda.Compile();

    }

}

   

应用场景：获取对象属性 技术要点：

1. 属性访问表达式属性访问表达式：Expression.Property

二、条件触发系统

     

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public class ConditionTrigger : MonoBehaviour 

{

    public string ConditionExpression = "Player.Health.CurrentHP < 0.3";

    public GameObject ContextObject;

    private Func<GameObject, bool> _compiledCondition;

    private static Dictionary<string, Func<GameObject, bool>> _cache = new();

    void Start()

    {

        if (!_cache.TryGetValue(ConditionExpression, out _compiledCondition))

        {

            var elements = ConditionExpression.Split('.');

            var rootObj = Expression.Parameter(typeof(GameObject), "context");

            Expression accessChain = rootObj;

            foreach (var element in elements.Skip(1))

            {

                accessChain = Expression.PropertyOrField(accessChain, element);

            }

            var conditionExpr = BuildComparison(accessChain, "<", Expression.Constant(0.3f));

            _compiledCondition = Expression.Lambda<Func<GameObject, bool>>(conditionExpr, rootObj).Compile();

            _cache[ConditionExpression] = _compiledCondition;

        }

    }

    void Update()

    {

        if (_compiledCondition(ContextObject))

        {

            Debug.Log("触发条件！");

        }

    }

    private Expression BuildComparison(Expression left, string operatorStr, Expression right)

    {

        return operatorStr switch

        {

            "<" => Expression.LessThan(left, right),

            ">" => Expression.GreaterThan(left, right),

            "==" => Expression.Equal(left, right),

            "!=" => Expression.NotEqual(left, right),

            "<=" => Expression.LessThanOrEqual(left, right),

            ">=" => Expression.GreaterThanOrEqual(left, right),

            _ => throw new NotSupportedException($"不支持的运算符: {operatorStr}")

        };

    }

}

   

应用场景：动态游戏事件触发 优势对比：

传统方式	表达式树方案
硬编码条件判断	支持运行时修改条件逻辑
需要预定义所有情况	可通过配置文件动态加载

三、行为链组合

     

xxxxxxxxxx

       

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Linq.Expressions;

using UnityEngine;

// 使用示例

public class ComboExample : MonoBehaviour

{

    private ComboSystem _comboSystem;

    void Start()

    {

        _comboSystem = new ComboSystem();

        // 添加连招动作

        _comboSystem.ActionExpressions.Add(GetComboExpression(typeof(AttackAnimation), nameof(AttackAnimation.Play), Expression.Constant("SwordSwing")));

        _comboSystem.ActionExpressions.Add(GetComboExpression(typeof(EffectsManager), nameof(EffectsManager.Spawn), Expression.Constant("SwordHit")));

        _comboSystem.ActionExpressions.Add(GetComboExpression(typeof(AttackAnimation), nameof(AttackAnimation.Play), Expression.Constant("SwordSwing2")));

        _comboSystem.ActionExpressions.Add(GetComboExpression(typeof(DamageCalculator), nameof(DamageCalculator.Apply), Expression.Constant(new Vector3(0, 1, 0)), Expression.Constant(100f)));

        // 执行连招

        _comboSystem.ExecuteCombo();

    }

    Expression<Action> GetComboExpression(Type type, string methodName, params Expression[] args)

    {

        return Expression.Lambda<Action>(Expression.Call(type, methodName, null, args));

    }

}

public class ComboSystem

{

    // 存储动作表达式的列表

    public List<Expression<Action>> ActionExpressions = new();

    // 执行连招

    public void ExecuteCombo()

    {

        // 构建复合表达式

        var comboBlock = Expression.Block(

            ActionExpressions.Select(exp => exp.Body)

        );

        // 创建最终的表达式

        //Compile() 方法将 Lambda 表达式编译为可执行的委托。

        //Invoke() 方法调用该委托，从而执行块中的所有表达式。

        var finalExpr = Expression.Lambda<Action>(comboBlock);

        finalExpr.Compile().Invoke(); // 执行连招

    }

}

// 示例动作类

public class AttackAnimation

{

    public static void Play(string animationName)

    {

        Debug.Log($"播放动画: {animationName}");

    }

}

public class EffectsManager

{

    public static void Spawn(string effectName)

    {

        Debug.Log($"生成特效: {effectName}");

    }

}

public class DamageCalculator

{

    public static void Apply(Vector3 position, float damage)

    {

        Debug.Log($"应用伤害: {damage} 到位置: {position}");

    }

}

//生成特效: SwordHit

//播放动画: SwordSwing2

//应用伤害: 100 到位置: (0.00, 1.00, 0.00)

   

Expression.Block:

Expression.Block 是一个非常强大的功能，它允许我们将多个表达式组合成一个块（block），并在执行时按顺序执行这些表达式。

 

四、运行时状态机

     

xxxxxxxxxx

       

using System;

using System.Linq.Expressions;

using System.Reflection;

using UnityEngine;

using Object = UnityEngine.Object;

public class EnemyStateMachine : MonoBehaviour {

    //定义状态机委托，以Enemy和Hero为参数，返回一个以Enemy和Hero为参数的空方法

    //它会根据英雄的状态（如生命值和距离）返回一个相应的行为函数。

    Func<Enemy, Hero, Action<Enemy, Hero>> stateEvaluator;

    //存储当前行为函数

    Action<Enemy, Hero> behavior;

    Enemy enemy;

    Hero hero;

    void Start() {

        enemy = FindObjectOfType<Enemy>();

        hero = FindObjectOfType<Hero>();

        stateEvaluator = CreateDynamicStateMachine();

    }

    void Update() {

        //获取当前行为

        behavior = stateEvaluator(enemy, hero);

        //执行当前行为

        behavior(enemy, hero);

        Debug.Log("Enemy Aggression Level:", enemy.AggressionLevel);

    }

    public Func<Enemy, Hero, Action<Enemy, Hero>> CreateDynamicStateMachine() {

        //定义参数表达式

        ParameterExpression enemyParam = Expression.Parameter(typeof(Enemy), "enemy");

        ParameterExpression heroParam = Expression.Parameter(typeof(Hero), "hero");

        //定义一个二元表达式

        BinaryExpression heroLowHealth = Expression.LessThan(

            Expression.Property(heroParam, "Health"),

            Expression.Constant(30)

        );

        BinaryExpression heroNear = Expression.LessThan(

            Expression.Property(heroParam, "Distance"),

            Expression.Constant(10f)

        );

        Debug.Log($"HeroLowHealth{heroLowHealth}");

        Debug.Log($"HeroNear{heroNear}");

        var attack = CreateActionExpression("Attack").Compile();

        var taunt = CreateActionExpression("Taunt").Compile();

        var patrol = CreateActionExpression("Patrol").Compile();

        //条件表达式，如果heroNear为真则执行taunt，否则执行patrol

        ConditionalExpression tauntOrPatrol = Expression.Condition(heroNear, Expression.Constant(taunt), Expression.Constant(patrol));

        ConditionalExpression finalCondition = Expression.Condition(heroLowHealth, Expression.Constant(attack), tauntOrPatrol);

        //

        var lambda = Expression.Lambda<Func<Enemy, Hero, Action<Enemy, Hero>>>(finalCondition, enemyParam, heroParam);

        return lambda.Compile();

    }

    Expression<Action<Enemy, Hero>> CreateActionExpression(string methodName) {

        ParameterExpression enemyParam = Expression.Parameter(typeof(Enemy), "enemy");

        ParameterExpression heroParam = Expression.Parameter(typeof(Hero), "hero");

        MethodInfo method = typeof(Enemy).GetMethod(methodName, new[] { typeof(Hero) });

        MethodCallExpression call = Expression.Call(enemyParam, method, heroParam);

        return Expression.Lambda<Action<Enemy, Hero>>(call, enemyParam, heroParam);

    }

}

   

CreateDynamicStateMachine

• 参数定义：定义了两个参数 enemyParam 和 heroParam，用于表示敌人和英雄。

• 条件表达式：

• heroLowHealth: 检查英雄的生命值是否低于 30。

  • heroNear: 检查英雄与敌人的距离是否小于 10。

• 行为选择：

• 使用 CreateActionExpression 方法创建 Attack、Taunt 和 Patrol 行为的表达式。

  • 使用 Expression.Condition 创建条件表达式，根据条件选择行为。

• 返回 Lambda 表达式：最终返回一个 Lambda 表达式，接受 Enemy 和 Hero 作为参数，并返回相应的行为函数。

CreateActionExpression

• 参数定义：定义 enemyParam 和 heroParam。
• 获取方法信息：使用反射获取 Enemy 类中与 methodName 相对应的方法。
• 创建方法调用表达式：使用 Expression.Call 创建方法调用表达式，并返回一个 Lambda 表达式。

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作者：世纪末的魔术师
       出处：https://www.cnblogs.com/Firepad-magic/
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