Arduino LINX 实现上拉输入，并且实现对应VI以及C

固件部分思路：Arduino本身可以设置INPUT_PULLUP，而LINX中没有。猜测原因是LINX在具体实现中将PINMODE设置为INPUT，并且没有实现INPUT_PULLUP版本。因此只要修改LINX固件，增加PULLUP版本的实现即可。（如果不需要普通的浮空输入，直接把源代码里的INPUT改成INPUT_PULLUP即可，无须后续操作，这样所有能上拉的输入都会被上拉）

环境需求

• Arduino IDE（用于烧录修改后的固件）
• LabView+MakerHUB包（用于导出固件以及在LabView中测试）
• C#.NET framework4.8（up所使用的版本罢了）

导出固件

默认导出路径为 文档/Arduino/libaraies中

修改固件代码（总共5个文件）

1. libraries\LinxArduinoMega2560\utility\LinxWiringDevice.h

增加函数声明

2. libraries\LinxArduinoMega2560\utilityLinxWiringDevice.cpp

实现函数（直接抄上面的非PULLUP版本，改一下）

int LinxWiringDevice::DigitalReadPullUp(unsigned char numChans, unsigned char* channels, unsigned char* values)
{
	unsigned char bitOffset = 8;
	unsigned char byteOffset = 0;
	unsigned char retVal = 0;

	//Loop Over channels To Read
	for(int i=0; i<numChans; i++)
	{
		//If bitOffset Is 0 We Have To Start A New Byte, Store Old Byte And Increment OFfsets
		if(bitOffset == 0)
		{
			//Insert retVal Into Response Buffer
			values[byteOffset] = retVal;
			retVal = 0x00;
			byteOffset++;
			bitOffset = 7;
		}
		else
		{
			bitOffset--;
		}

		//Read From Next Pin
		unsigned char pinNumber = channels[i];

		pinMode(pinNumber, INPUT_PULLUP);			// 就是在这边修改，直接抄上面DigitalRead的代码，然后改成INPUT_PULLUP
		retVal = retVal | (digitalRead(pinNumber) << bitOffset);	//Read Pin And Insert Value Into retVal
	}

	//Store Last Byte
	values[byteOffset] = retVal;

	return L_OK;
}

下面两个2个LinxDevice.h

添加函数声明（其实可以发现LinxDevice是基类...应该可以直接修改基类而不用修改子类，但算了，瞎改改，全部都改了就是...

3. libraries\LinxArduinoMega2560\utility\LinxDevice.h

4. libraries\LinxSerialListener\utility\LinxDevice.h

5. libraries\LinxSerialListener\LinxListener.cpp

在这里实现具体命令，同样是抄上面的

这里使用还没有用到的0x0045，

case 0x0045: // Digital Read
		{
			unsigned char numRespBytes = (((commandPacketBuffer[1]-7)-1) >> 3) +1;
			status = LinxDev->DigitalReadPullUp((commandPacketBuffer[1]-7), &commandPacketBuffer[6], &responsePacketBuffer[5]);
			PacketizeAndSend(commandPacketBuffer, responsePacketBuffer, numRespBytes, status);
			break;
		}

编译下载进目标板：略

至此，就在固件中添加了上拉输入的功能（LINX理论上也支持custom command，可以不侵入源代码的情况下实现。但我试了一下，说MEGA2560不支持自定义命令，作罢）

LabView部分思路：检查官方VI发现，DigitalRead使用命令0x0042。只要把相关VI复制一遍，把最底层VI的CMD改成上文中自定义的0x0045即可。（本文需要LabView基础

最底层VI

改成0x0045

一层一层封装回去 读N

读1

最终抄袭官方VI，获得了3个相同功能，但是获得结果为上拉输入的VI。

C#部分

https://www.cnblogs.com/209jkjkjk/p/18619801